AVR でRS-232C通信その２ - cruzioのブログ

前回 ATTINY2313 でシリアル通信しましたが、今後 AD変換値をシリアルで他デバイスに送信するため、AD変換付のATMega88p 用にプログラムを移行します。

2313 そのままのプログラムでは、88p では動作しません。レジスタが複数あるようで、識別子を UBRRH ->UBRR0H のように 0 を付けて変更する必要があります。88pのデータシートを参照しながら変更しました。

//rs232_2.c (rs232_1.c を ATMega88 用に変更)

// 原典 http://akiba.geocities.jp/atmel_avr_atros/20071014.html のテストプログラムより

#include

#define FOSC 8000000 // 8MHz

#define BAUD 9600

#define MYUBRR (FOSC/16/BAUD)-1 // UART分周率

void sio_init(unsigned int baud){

UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8); // ボーレート上位

UBRR0L = (unsigned char)baud; // ボーレート下位

// UCSR0A = (UCSR0A | 0b00000010); //U2X0 設定 (倍速=1) (デフォルト 0)

UCSR0B = (1<

UCSR0C = (1<

}

void sio_puts(char *buf)

{

while(*buf){

while ( !(UCSR0A & (1<

UDR0 = *buf++;

}

int main(void){

sio_init(MYUBRR); // USART設定

for(;;){

sio_puts("ATtiny2313 ");

}

前回よくわからなかったボーレート設定ですが、今回、AD変換プログラムはCPUクロック1MHzでの動作を想定しているので、1MHzで動かすにはどうすればよいのかを見ているうちに理解しました。

まず、AVRのクロック周波数はWinAVRのデフォルト設定で動かすと 1MHz です。

これは、Fuse Bit の

CKDIV8 1

CKOUT 0

CK clock 8MHz

で規定されていて、CKDIV8 のデフォルトが(チェックあり=1)なので、8MHz が８分周され、1MHz がCPUクロックとなります。このプログラムは CKDIV8 =0 にして使うものなので、CPUクロックは 8MHz です。

次にシリアル通信機能はこの CPU クロックを基にスピードが決まります。88p のデータシートの表20-9 で 8MHz の値を見ます。9600pbs にしたい場合は、U2X=0 なら UBRR=51、U2X=1 なら 103 と記載されています。U2X は UCSR0A の第２ビットで、デフォルトは 0 です。

以上のことを手で計算しなくても、頭に書いてある DEFINE がしています。

#define FOSC 8000000 // 8MHz

#define BAUD 9600

#define MYUBRR (FOSC/16/BAUD)-1 // UART分周率

この式で MYUBRR が 51 になるので、結果、通信速度が 9600bps になります。

さて、目標である電灯線の電力測定したデータを送出するには、どのくらいの通信速度があればよいのかを考えます。

予定では、交流１サイクルあたり２５サンプリングします。したがって、50Hz の場合は、1秒間では 50Hz*25サンプル=1250サンプルです。１サンプルで取得するデータは、三相交流なので、

電圧１

電圧２

電流１

電流２

と４個です。数値は Byte 値では 255 までしか表わせないのでたぶん Int 値が必要なので、2バイト * 4個 = 8バイトを１サンプルあたりで送出します。