シリアルのスピードの問題はさておき、受信側のプログラムも必要になってきます。テストでは TeraTerm を使ってきましたが、ターミナルプログラムで受信できるのは「文字」だけです。電力量のデータは「数値」です。数値を文字として送出することもできますが、そうすると１桁で１バイトが必要になりデータ量が増えてしまいます。数値はそのまま整数値として送出したほうが効率がよいです。
まず、AVR側のプログラムをなおします。「AVR でRS-232C通信 その２」のプログラムに整数値の送るために使うルーチンを追加します。
void sio_putbyte(char num) //８ビット値の送信用
{
while ( !(UCSR0A & (1< UDR0 = num; } void sio_putint(int num) //１６ビット値の送信用 { char numL,numH; numH = (0b11110000&num)>>4; while ( !(UCSR0A & (1< UDR0 = numH; //上位バイトを先に送信したほうが受信側処理がしやすい while ( !(UCSR0A & (1< numL = 0b00001111# UDR0 = numL; } int main(void){ _delay_ms(1000); sio_init(MYUBRR); // USART設定 while(1) { sio_putint(254); _delay_ms(1000); } } 問題は１６ビット値の送信です。RS-232Cデータ通信で一度に送れるデータは１バイトなので、１６ビットのデータは２回に分けて送る必要があります。 とりあえず、上位・下位バイトに分けて送るルーチンを作りました。 今度は受信プログラムです。どのプラットフォームでも動くように Java を使います。昔は Java が標準でシリアルポートもサポートしていましたが、久しぶりに見ると、今はサポートされていないため、RXTXというライブラリを使います。 ちょうどいいサンプルプログラムがあるので、これを改造して使います。 1)SerialReader クラスにここで見つけた toHex() メソッドを追加して、データ表示に使います。 public static String toHex(byte digest) { StringBuilder sb = new StringBuilder(); for (byte b : digest) { sb.append(String.format("%1$02X", b)); } return sb.toString(); } 2) run() メソッドのデータ表示部分は buffer の値を１６進で表示させます。そのままでは、データがあってもなくても byte 配列全部を表示してしまうので、len が０でなければ表示します。 public void run () { byte buffer = new byte[2]; int len = -1; try { while ( ( len = this.in.read(buffer)) > -1 ) { // System.out.print(new String(buffer,0,len)); if (len>0) { System.out.print("len="+len+" "); System.out.println(toHex(buffer)); } } } catch ( IOException e ) { e.printStackTrace(); } } これで、AVRのプログラムを動かしてＰＣ側の表示を見ます。
